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IMUによるモーションセンシング

IMU（慣性センサ）は，一般的には加速度センサと角速度を計測するジャイロセンサの組み合わせで，さらに地磁気センサを含む場合がある．これらのセンサによって運動を計測し，身体運動などを計測する場合などにモーションセンサなどと呼ばれることがある．ここでは，その使い方，数理，特性などについて述べていく．

記事一覧

  1. IMUによるモーションセンシング #1　〜慣性センサの基本〜
  2. IMUによるモーションセンシング #2　〜加速度センサは力センサである〜
  3. IMUによるモーションセンシング #3　〜加速度信号と座標系〜
  4. IMUによるモーションセンシング #4　〜加速度信号のキャリブレーション〜
  5. IMUによるモーションセンシング #5　〜ジャイロセンサの基礎〜
  6. IMUによるモーションセンシング #6　〜バイアス誤差のキャリブレーションモデル〜

動かして学ぶバイオメカニクス

全身の逆動力学解析（力，トルク等の解析）のプログラムをご自身で実行し、確認できるようになることを目標とする連載です。

記事一覧

  1. 動かして学ぶバイオメカニクス #01　〜身体に作用する力・トルクを解析してみたい〜
  2. 動かして学ぶバイオメカニクス #02　〜多関節構造のプログラミング〜
  3. 動かして学ぶバイオメカニクス #03　〜身体の慣性パラメータ〜
  4. 動かして学ぶバイオメカニクス #04　〜床反力と関節に作用する力の計算〜
  5. 動かして学ぶバイオメカニクス #05　〜フィルタリングと加速度計算〜
  6. 動かして学ぶバイオメカニクス #06　〜ニュートンの運動方程式のまとめ〜
  7. 動かして学ぶバイオメカニクス #07　〜オイラーの運動方程式と慣性モーメント〜
  8. 動かして学ぶバイオメカニクス #08　〜身体の慣性モーメント〜
  9. 動かして学ぶバイオメカニクス #09　〜身体各部の座標系〜
  10. 動かして学ぶバイオメカニクス #10　〜角速度ベクトル〜
  11. 動かして学ぶバイオメカニクス #11　〜全身のオイラーの運動方程式〜
  12. 動かして学ぶバイオメカニクス #12　〜全身の力学解析（コード編）〜
  13. 動かして学ぶバイオメカニクス #13　〜全身の力学解析（補足）〜
  14. 動かして学ぶバイオメカニクス #14　〜関節に作用するトルクの物理的意味〜
  15. 動かして学ぶバイオメカニクス #15　〜3Dでスティックピクチャを動かす〜
  16. 動かして学ぶバイオメカニクス #16　〜動力の伝達〜
  17. 動かして学ぶバイオメカニクス #17　〜動力伝達の可視化〜
  18. 動かして学ぶバイオメカニクス #18　〜動力の力ベクトルと速度ベクトルの分解〜
  19. 動かして学ぶバイオメカニクス #19　〜身体運動におけるインピーダンスマッチング〜
  20. 動かして学ぶバイオメカニクス #20　〜Google Colaboraotryの使い方〜
  21. 動かして学ぶバイオメカニクス #21　〜関節のインピーダンスの可視化〜
  22. 動かして学ぶバイオメカニクス #22　〜全身の角運動量とCOP〜
  23. 動かして学ぶバイオメカニクス #23　〜全身の角運動量とCOP（コード編）〜
  24. 動かして学ぶバイオメカニクス #24　〜キック動作の全身解析 1〜
  25. 動かして学ぶバイオメカニクス #25　〜キック動作の全身解析 2〜
  26. 動かして学ぶバイオメカニクス #26　〜道具の慣性モーメント計測〜
  27. 動かして学ぶバイオメカニクス #27　〜ヤコビ行列#1
  28. 動かして学ぶバイオメカニクス #28　〜ヤコビ行列#2

Sports Biomechanics Geek

「動かして学ぶバイオメカニクス」は，スポーツ・バイオメカニクスで必要な力学を，実際の計測データをPythonコードで計算を行いながら学ぶためのマガジンである．しかし，この記事を読んでも，実際の身体運動の物理的意味はあまり見えてこないかもしれない．そこで「Sports Biomechanics Geek」では，もう少し踏み込み身体運動の物理的意味に焦点を移した話題を取り上げる．

記事一覧

  1. Sports Biomechanics Geek #1　〜身体運動を拘束するもの〜
  2. Sports Biomechanics Geek #2　〜動力生成と伝達〜

フォースプレートによる床反力計測

フォースプレートの計測原理，フォースプレートで計測される物理量の意味など

記事一覧

  1. フォースプレートによる床反力計測＃１　〜フォースプレートの概要〜
  2. フォースプレートによる床反力計測＃２　〜フォースプレートの力学〜
  3. フォースプレートによる床反力計測＃３　〜複数のフォースプレートによる計測〜
  4. フォースプレートによる床反力計測＃4　〜身体側からみた床反力の物理的意味〜
  5. フォースプレートによる床反力計測＃5　〜リバウンドジャンプとRJ指数〜
  6. フォースプレートによる床反力計測＃6　〜ゴルフスイングにおける床反力の伝達#1〜
  7. フォースプレートによる床反力計測＃7　〜ゴルフスイングにおける床反力の伝達#2〜