選択されているタグ : スポーツ科学研究室

モーションキャプチャーによる運動計測

光学式モーションキャプチャは，光学系の計測システムで，複数の専用カメラで反射マーカ（passive marker）やLEDマーカ（active marker）を計測し，オンラインでその3次元位置の復元とトラッキングを行うシステムを指す．身体運動や物体の３次元位置の計測などで利用されるが，バイオメカニクスの解析だけではなく，映画・アニメーション業界，建築・土木など様々な分野で利用されます

記事一覧

  1. モーションキャプチャーによる運動計測#1　〜特徴と計測原理〜
  2. モーションキャプチャーによる運動計測#2　〜歴史と他の計測システムとの比較〜
  3. モーションキャプチャーによる運動計測#3　〜使用機材〜
  4. モーションキャプチャーによる運動計測#4　〜設置からキャリブレーション〜

身体における運動パターン形成

人間らしい自然な運動とはどのような運動であろうか？言葉で表現することは難しくても，それを他の生物やロボットなどと比較したとき，恐らく明らかな違いに気がつくはずである

記事一覧

  1. 身体における運動パターン形成 #1　〜運動パターン形成とは〜
  2. 身体における運動パターン形成 #2　〜内力による動力伝達〜
  3. 身体における運動パターン形成 #3　〜ハンマー投〜
  4. 身体における運動パターン形成 #4　〜ゴルフスイング〜

モーションにおける３次元回転

運動計測では，3次元回転に関する数学的理解が不可欠です．しかし，バイオメカニクスの教科書には詳しい解説は見当たりません．単位クォータニオンを中心に他の分野でも書かれていないことも含めてまとめています．IMU（モーションセンサ），モーションキャプチャーを扱う上で必要な数学をまとめてあります．

記事一覧

  1. モーションにおける３次元回転 #1
  2. モーションにおける３次元回転 #2　〜方向余弦行列としての回転行列〜
  3. モーションにおける３次元回転 #3　〜複素数による２次元平面の回転〜
  4. モーションにおける３次元回転 #4　〜オイラーの公式からロドリゲスの式へ〜
  5. モーションにおける３次元回転 #5　〜ロドリゲスの式の幾何学的意味〜
  6. モーションにおける３次元回転 #6　〜クォータニオンの導入〜
  7. モーションにおける３次元回転 #7　〜単位クォータニオンによる回転表現〜
  8. モーションにおける３次元回転 #8　〜単位クォータニオンによる回転合成〜
  9. モーションにおける３次元回転 #9　〜３次元回転・公式集〜
  10. モーションにおける３次元回転 #10　〜平面角度の計算〜
  11. モーションにおける３次元回転 #11　〜加速度・角速度信号の座標変換〜