IMUによるモーションセンシング #1 〜慣性センサの基本〜
概要
身体運動の計測に使用されるモーションセンサは，一般にIMUと呼ばれるセンサを組み込んだ計測機器である．このマガジンでは，スポーツなどの身体運動の計測を目的としたIMUやモーションセンサの原理と応用について解説する．計測原理，その活用方法やPythonによる計算例など解説する予定である．
目次
- 慣性センサーからモーションセンサーへ
- IMU
- MEMSセンサ
- モーションセンサ
- モーションセンサにできること
- 3次元姿勢推定
- 非光学式モーションキャプチャ
- 起動推定
- 力学計算
- その他
- モーションセンサー利用時の注意点
- センサ座標系
- 温度ドリフト
- 取付誤差
- 無線通信
- バッテリー
- モーションセンサのデータ処理
- 参考文献
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IMUによるモーションセンシング #1 〜慣性センサの基本〜
