動かして学ぶバイオメカニクス #2　〜多関節構造のプログラミング〜

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目次

• 身体の多関節構造とプログラミング
• はじめに
• 身体の分割・構成方法
• リンク構造と漸化式
• 漸化式と再帰
• クラスと再帰呼び出しによるプログラミング
• おわりに
• 参考文献

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動かして学ぶバイオメカニクス #2　〜多関節構造のプログラミング〜

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