動かして学ぶバイオメカニクス#7 〜オイラーの運動方程式と慣性モーメント〜
目次
- 回転のダイナミクス
- ニュートンの運動方程式の復習
- オイラーの運動方程式
- オイラーの運動方程式の導出
- 運動量ベクトルとニュートンの運動方程式
- 角運動量ベクトル
- テンソルについて
- 慣性テンソル
- 慣性モーメントの平行軸の定理
- 慣性テンソルの座標変換
- オイラーの運動方程式の導出
- 慣性モーメントの計測
- 次章について
- 補足
- 補足１：ベクトル三重積
- 補足２：回転行列の微分
- 参考文献
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動かして学ぶバイオメカニクス#7 〜オイラーの運動方程式と慣性モーメント〜