目次

  • はじめに
  • 身体運動を拘束するもの
    • 1.筋肉の粘性特性
    • 2.リンク機構
    • 3.効率
    • 正確性とトレードオフ関係
    • 効率と負荷の分配
    • 効率を構成するもの
    • 手先効果器と関節
  • 終わりに
  • 補足
    • 補足1:ロボットの対比
    • 補足2:弾性の利用
    • 補足3:解剖学的拘束の例
    • 補足4:運動の生成
  • 参考文献

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Sports Biomechanics Geek #1 〜身体運動を拘束するもの〜