動かして学ぶバイオメカニクス#10 〜角速度ベクトル〜
概要
オイラーの運動方程式の計算においては，前回の姿勢角度行列から角速度ベクトルを計算し，慣性モーメントとその角速度ベクトルから慣性力を計算することになる．角速度ベクトルの計算自体は簡単であるが，ここではその幾何学的意味を考える．
目次
- 角速度ベクトルの幾何学的意味と計算
- 角速度ベクトルの計算
- 角速度ベクトルの幾何学的意味
- 動かして学ぶ角速度ベクトルの計算
- クラスの定義
- 内積
- ローカル座標系の角速度ベクトル
- 次章の予定
- 補足
- 参考文献