動かして学ぶバイオメカニクス#11 〜全身のオイラーの運動方程式〜
概要
このシリーズので目標は，関節に作用するトルクを計算することであったが，この章で，オイラーの運動方程式を解きニュートン・オイラー法で並進力と回転力を計算する準備が整う．ここでは，フォースプレートによる外力の計測も考慮し，身体の多関節構造を考えた全身の回転の運動方程式を完成させる．
目次
- オイラーの運動方程式の慣性力の計算
- オイラーの運動方程式の外力の計算
- 多体系のオイラーの運動方程式
- 漸化式（再帰呼び出し）による，オイラーの運動方程式の解法
- 床反力による力のモーメント
- 次章について
- 参考文献
- 補足
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動かして学ぶバイオメカニクス#11 〜全身のオイラーの運動方程式〜