動かして学ぶバイオメカニクス#13　〜全身の力学解析（補足）〜

概要

前章でコードを全て示した．ここでは，第11章と第12章を振り返りながら，力学計算とコードについて補足する

目次

  • オイラーの運動方程式の解法
    • 座標変換
    • 慣性力
    • 力のモーメント
    • 関節に作用するトルク
    • 床反力
  • 補足
    • 補足１：それでもバターワースフィルタを使いますか？
    • 補足２：それでもCOPを使いますか？
  • 最後に

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動かして学ぶバイオメカニクス#13　〜全身の力学解析（補足）〜