目次

  • フォースプレートの力学
  • はじめに
  • 1.床反力(ground reaction force)
  • 2.力のモーメント(moment of force)
  • 3.圧力中心(COP,center of pressure)
  • 4.摩擦モーメント(frictional moment, vertical moment)
  • 補足
  • 補足1:モーメント
  • 補足2:圧力中心と摩擦モーメントの力学と物理的意味
  • 補足3:圧力中心と摩擦モーメントの計算
  • 補足4:Kistler社のフォースプレートの出力と力のモーメント
  • 補足5:平行軸の定理
  • 補足6:自由ベクトルと束縛ベクトル
  • 補足7:偶力
  • 補足8:フリーモーメント
  • 補足9:力のモーメントとトルク
  • 補足10:座標系
  • 参考文献

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フォースプレートによる床反力計測#2 〜フォースプレートの力学〜