IMUによるモーションセンシング
IMU(慣性センサ)は,一般的には加速度センサと角速度を計測するジャイロセンサの組み合わせで,さらに地磁気センサを含む場合がある.これらのセンサによって運動を計測し,身体運動などを計測する場合などにモーションセンサなどと呼ばれることがある.ここでは,その使い方,数理,特性などについて述べていく.
スポーツ科学研究室
IMU(慣性センサ)は,一般的には加速度センサと角速度を計測するジャイロセンサの組み合わせで,さらに地磁気センサを含む場合がある.これらのセンサによって運動を計測し,身体運動などを計測する場合などにモーションセンサなどと呼ばれることがある.ここでは,その使い方,数理,特性などについて述べていく.
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