IMUによるモーションセンシング

IMU（慣性センサ）は，一般的には加速度センサと角速度を計測するジャイロセンサの組み合わせで，さらに地磁気センサを含む場合がある．これらのセンサによって運動を計測し，身体運動などを計測する場合などにモーションセンサなどと呼ばれることがある．ここでは，その使い方，数理，特性などについて述べていく．

記事一覧

  1. IMUによるモーションセンシング #1　〜慣性センサの基本〜
  2. IMUによるモーションセンシング #2　〜加速度センサは力センサである〜
  3. IMUによるモーションセンシング #3　〜加速度信号と座標系〜
  4. IMUによるモーションセンシング #4　〜加速度信号のキャリブレーション〜
  5. IMUによるモーションセンシング #5　〜ジャイロセンサの基礎〜
  6. IMUによるモーションセンシング #6　〜バイアス誤差のキャリブレーションモデル〜