動かして学ぶバイオメカニクス#17 〜動力伝達の可視化〜
概要
全身に作用する力とトルクが力学的なエネルギーの流れをもたらすことを前章で示した．トルクと異なり，実質的な運動の効果はこのエネルギーの変化のほうが観察しやすい．ここでは，それらを可視化する方法を示すが，この方法は一例に過ぎず，示し方は工夫次第だ．
目次
- はじめに
- スティックピクチャにエネルギーの流れを示す
- パッケージの読み込み
- クラス・関数の修正
- スティックピクチャ
- エネルギーの流れの可視化
- 流れの可視化のコード
- 解析例１：飛び降りバランス動作
- 計算の準備
- 解析 l
- 解析例２：投球動作
- 解析
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確認した動作環境とコードについて