モーションにおける３次元回転 #7　〜単位クォータニオンによる回転表現〜

目次

  • 単位クォータニオン
  • クォータニオンから単位クォータニオンへ
  • 単位クォータニオンから回転行列
  • 回転行列から単位クォータニオンへ（逆変換）
  • 単位クォータニオンの注意点１
  • 回転軸と回転角度
  • 単位クォータニオンの注意点２
  • 参考文献

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モーションにおける３次元回転 #7　〜単位クォータニオンによる回転表現〜