モーションにおける３次元回転 #2　〜方向余弦行列としての回転行列〜

目次

  • 内積の記号について（補足）
  • 方向余弦の由来
  • 例１：前腕に固定された座標系の方向余弦行列（回転行列）
  • 例２：他のローカル座標系から見た前腕の方向余弦行列（回転行列）

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モーションにおける３次元回転 #2　〜方向余弦行列としての回転行列〜