目次

  • 内積の記号について(補足)
  • 方向余弦の由来
  • 例1:前腕に固定された座標系の方向余弦行列(回転行列)
  • 例2:他のローカル座標系から見た前腕の方向余弦行列(回転行列)

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モーションにおける3次元回転 #2 〜方向余弦行列としての回転行列〜