モーションにおける3次元回転 #11 〜加速度・角速度信号の座標変換〜 目次 回転行列と座標変換行列 絶対座標系への変換 座標変換におけるチェーンルール 検証例 本記事は、note.comで公開しております。 モーションにおける3次元回転 #11 〜加速度・角速度信号の座標変換〜