モーションにおける３次元回転 #10 〜平面角度の計算〜 目次 直交行列としての回転行列の復習 解剖学的関節角度の計算 例１：座標軸と水平面のなす角度 例２：上腕の屈曲伸展角，内外転角 例３：回旋角度 例４：部位間の相対角度 角度の不連続 参考文献： 本記事は、note.comで公開しております。 モーションにおける３次元回転 #10 〜平面角度の計算〜
