タグ：動かして学ぶバイオメカニクス

動かして学ぶバイオメカニクス#23　〜全身の角運動量とCOP（コード編）〜

概要 前章で述べた全身の角運動量の計算や，その物理的意味を理解していただけただろうか．長いが式はほ...

動かして学ぶバイオメカニクス#21　〜関節のインピーダンスの可視化〜

概要 こでまでのエネルギーに関する議論では，エネルギーの流れを可視化し（第16章），さらにその流れを...

動かして学ぶバイオメカニクス#18　〜動力の力ベクトルと速度ベクトルへの分解〜

概要 前章では力学的エネルギーの流れを可視化した．そのエネルギーは方向を持たないスカラ量である．解...

動かして学ぶバイオメカニクス #24　〜キック動作の全身解析 1〜

概要 身体運動の力学解析の全自動化を実現できないことはない．しかしフィルタリングの重み係数などの設...

動かして学ぶバイオメカニクス#17　〜動力伝達の可視化〜

概要 全身に作用する力とトルクが力学的なエネルギーの流れをもたらすことを前章で示した．トルクと異な...

動かして学ぶバイオメカニクス #1　〜身体に作用する力・トルクを解析してみたい〜

目次 バイオメカニクスって？ 力学が身体運動を拘束する ロボットに学ぶ 力学解析で身体運動を理解する ...

動かして学ぶバイオメカニクス#11　〜全身のオイラーの運動方程式〜

概要 このシリーズので目標は，関節に作用するトルクを計算することであったが，この章で，オイラーの運...

動かして学ぶバイオメカニクス#12　〜全身の力学解析（コード編）〜

概要 このシリーズの目的を「関節に作用するトルクを計算すること」としたことを反省している．その計算...

動かして学ぶバイオメカニクス#7　〜オイラーの運動方程式と慣性モーメント〜

目次 回転のダイナミクス ニュートンの運動方程式の復習 オイラーの運動方程式 オイラーの運動方程式の...

動かして学ぶバイオメカニクス#16　〜動力の伝達〜

概要 特にロボットの運動との対比を考えると，恐らく身体運動を最もヒトたらしめるものは効率で，運動を...