タグ：動かして学ぶバイオメカニクス

動かして学ぶバイオメカニクス#20　〜Google Colaboratoryの使い方〜

概要 紹介したPythonコードを確認したいが，Pythonの開発環境を整えることまでされたくないという方のた...

動かして学ぶバイオメカニクス #27　〜ヤコビ行列#1

概要 おそらくロボティクスの講義ではヤコビ行列について学ぶ機会があるだろう．ロボットにおいて，これ...

動かして学ぶバイオメカニクス#10　〜角速度ベクトル〜

概要 オイラーの運動方程式の計算においては，前回の姿勢角度行列から角速度ベクトルを計算し，慣性モー...

動かして学ぶバイオメカニクス#19　〜身体運動におけるインピーダンスマッチング〜

概要 大きな力を与えれば与えるだけだけ速度が大きくなると考えがちだ．しかし，暖簾に腕押しの状態では...

動かして学ぶバイオメカニクス#5　〜フィルタリングと加速度計算〜

目次 平滑化と微分 加速度計算 平滑化スプライン 観測データの多項式による関数近似 スプライン補間 Pyt...

動かして学ぶバイオメカニクス#6　〜ニュートンの運動方程式のまとめ〜

目次 外力としての床反力 全身の並進運動方程式の解き方 床反力データの取得 データの取得例 ニュートン...

動かして学ぶバイオメカニクス#22　〜全身の角運動量とCOP〜

概要 フォースプレートで直接計測される力学量は力と力のモーメントで，これらは身体と地面（フォースプ...

動かして学ぶバイオメカニクス#11　〜全身のオイラーの運動方程式〜

概要 このシリーズので目標は，関節に作用するトルクを計算することであったが，この章で，オイラーの運...

動かして学ぶバイオメカニクス #26　〜道具の慣性モーメント計測〜

概要 習熟した全身運動では道具が身体化されるという議論もある．一般に道具がパフォーマンスの最終出力...

動かして学ぶバイオメカニクス#14　〜関節に作用するトルクの物理的意味〜

概要 多体系の合成の「ニュートンの運動方程式」の物理的意味は明瞭である．もし床反力が身体に作用して...