タグ：動かして学ぶバイオメカニクス

動かして学ぶバイオメカニクス#21　〜関節のインピーダンスの可視化〜

概要 こでまでのエネルギーに関する議論では，エネルギーの流れを可視化し（第16章），さらにその流れを...

動かして学ぶバイオメカニクス#10　〜角速度ベクトル〜

概要 オイラーの運動方程式の計算においては，前回の姿勢角度行列から角速度ベクトルを計算し，慣性モー...

動かして学ぶバイオメカニクス#5　〜フィルタリングと加速度計算〜

目次 平滑化と微分 加速度計算 平滑化スプライン 観測データの多項式による関数近似 スプライン補間 Pyt...

動かして学ぶバイオメカニクス #25　〜キック動作の全身解析 2〜

概要 引き続き，アメリカンフットボールのキック動作の解析例を示す．特に理論的な目新しさはないが，こ...

動かして学ぶバイオメカニクス#11　〜全身のオイラーの運動方程式〜

概要 このシリーズので目標は，関節に作用するトルクを計算することであったが，この章で，オイラーの運...

動かして学ぶバイオメカニクス #27　〜ヤコビ行列#1

概要 おそらくロボティクスの講義ではヤコビ行列について学ぶ機会があるだろう．ロボットにおいて，これ...

動かして学ぶバイオメカニクス#20　〜Google Colaboratoryの使い方〜

概要 紹介したPythonコードを確認したいが，Pythonの開発環境を整えることまでされたくないという方のた...

動かして学ぶバイオメカニクス#14　〜関節に作用するトルクの物理的意味〜

概要 多体系の合成の「ニュートンの運動方程式」の物理的意味は明瞭である．もし床反力が身体に作用して...

動かして学ぶバイオメカニクス#17　〜動力伝達の可視化〜

概要 全身に作用する力とトルクが力学的なエネルギーの流れをもたらすことを前章で示した．トルクと異な...

動かして学ぶバイオメカニクス#15　〜3Dでスティックピクチャを動かす〜

概要 今回は数理的な話題はお休みとし，アニメーションを動かすようにインタラクティブにデータを表示す...