タグ：動かして学ぶバイオメカニクス

動かして学ぶバイオメカニクス #2　〜多関節構造のプログラミング〜

目次 身体の多関節構造とプログラミング はじめに 身体の分割・構成方法 リンク構造と漸化式 漸化式と再...

動かして学ぶバイオメカニクス #25　〜キック動作の全身解析 2〜

概要 引き続き，アメリカンフットボールのキック動作の解析例を示す．特に理論的な目新しさはないが，こ...

動かして学ぶバイオメカニクス #1　〜身体に作用する力・トルクを解析してみたい〜

目次 バイオメカニクスって？ 力学が身体運動を拘束する ロボットに学ぶ 力学解析で身体運動を理解する ...

動かして学ぶバイオメカニクス#14　〜関節に作用するトルクの物理的意味〜

概要 多体系の合成の「ニュートンの運動方程式」の物理的意味は明瞭である．もし床反力が身体に作用して...

動かして学ぶバイオメカニクス#21　〜関節のインピーダンスの可視化〜

概要 こでまでのエネルギーに関する議論では，エネルギーの流れを可視化し（第16章），さらにその流れを...

動かして学ぶバイオメカニクス#10　〜角速度ベクトル〜

概要 オイラーの運動方程式の計算においては，前回の姿勢角度行列から角速度ベクトルを計算し，慣性モー...

動かして学ぶバイオメカニクス#6　〜ニュートンの運動方程式のまとめ〜

目次 外力としての床反力 全身の並進運動方程式の解き方 床反力データの取得 データの取得例 ニュートン...

動かして学ぶバイオメカニクス#19　〜身体運動におけるインピーダンスマッチング〜

概要 大きな力を与えれば与えるだけだけ速度が大きくなると考えがちだ．しかし，暖簾に腕押しの状態では...

動かして学ぶバイオメカニクス#12　〜全身の力学解析（コード編）〜

概要 このシリーズの目的を「関節に作用するトルクを計算すること」としたことを反省している．その計算...

動かして学ぶバイオメカニクス#16　〜動力の伝達〜

概要 特にロボットの運動との対比を考えると，恐らく身体運動を最もヒトたらしめるものは効率で，運動を...