タグ：動かして学ぶバイオメカニクス

動かして学ぶバイオメカニクス #3　〜身体の慣性パラメータ〜

目次 おさらい 逆動力学計算に必要なパラメータ 運動方程式を解く 慣性パラメータ 日本人アスリートを対...

動かして学ぶバイオメカニクス#12　〜全身の力学解析（コード編）〜

概要 このシリーズの目的を「関節に作用するトルクを計算すること」としたことを反省している．その計算...

動かして学ぶバイオメカニクス #27　〜ヤコビ行列#1

概要 おそらくロボティクスの講義ではヤコビ行列について学ぶ機会があるだろう．ロボットにおいて，これ...

動かして学ぶバイオメカニクス#４　〜床反力と関節に作用する力の計算〜

目次 多関節構造の運動方程式 関節に作用する力の物理的意味 漸化的ニュートン・オイラー・アルゴリズム...

動かして学ぶバイオメカニクス#17　〜動力伝達の可視化〜

概要 全身に作用する力とトルクが力学的なエネルギーの流れをもたらすことを前章で示した．トルクと異な...

動かして学ぶバイオメカニクス#13　〜全身の力学解析（補足）〜

概要 前章でコードを全て示した．ここでは，第11章と第12章を振り返りながら，力学計算とコードについて...

動かして学ぶバイオメカニクス#18　〜動力の力ベクトルと速度ベクトルへの分解〜

概要 前章では力学的エネルギーの流れを可視化した．そのエネルギーは方向を持たないスカラ量である．解...

動かして学ぶバイオメカニクス#23　〜全身の角運動量とCOP（コード編）〜

概要 前章で述べた全身の角運動量の計算や，その物理的意味を理解していただけただろうか．長いが式はほ...

動かして学ぶバイオメカニクス #26　〜道具の慣性モーメント計測〜

概要 習熟した全身運動では道具が身体化されるという議論もある．一般に道具がパフォーマンスの最終出力...

動かして学ぶバイオメカニクス#15　〜3Dでスティックピクチャを動かす〜

概要 今回は数理的な話題はお休みとし，アニメーションを動かすようにインタラクティブにデータを表示す...