タグ：動かして学ぶバイオメカニクス

動かして学ぶバイオメカニクス#16　〜動力の伝達〜

概要 特にロボットの運動との対比を考えると，恐らく身体運動を最もヒトたらしめるものは効率で，運動を...

動かして学ぶバイオメカニクス #1　〜身体に作用する力・トルクを解析してみたい〜

目次 バイオメカニクスって？ 力学が身体運動を拘束する ロボットに学ぶ 力学解析で身体運動を理解する ...

動かして学ぶバイオメカニクス #3　〜身体の慣性パラメータ〜

目次 おさらい 逆動力学計算に必要なパラメータ 運動方程式を解く 慣性パラメータ 日本人アスリートを対...

動かして学ぶバイオメカニクス#14　〜関節に作用するトルクの物理的意味〜

概要 多体系の合成の「ニュートンの運動方程式」の物理的意味は明瞭である．もし床反力が身体に作用して...

動かして学ぶバイオメカニクス #27　〜ヤコビ行列#1

概要 おそらくロボティクスの講義ではヤコビ行列について学ぶ機会があるだろう．ロボットにおいて，これ...

動かして学ぶバイオメカニクス #26　〜道具の慣性モーメント計測〜

概要 習熟した全身運動では道具が身体化されるという議論もある．一般に道具がパフォーマンスの最終出力...

動かして学ぶバイオメカニクス#22　〜全身の角運動量とCOP〜

概要 フォースプレートで直接計測される力学量は力と力のモーメントで，これらは身体と地面（フォースプ...

動かして学ぶバイオメカニクス #28　〜ヤコビ行列#2

概要 前章まではヤコビ行列の数学的背景を中心に述べた．身体運動におけるヤコビ行列は，手先速度と関節...

動かして学ぶバイオメカニクス#9　〜身体各部の座標系〜

目次 身体座標系（ローカル座標系）の定義 そもそも座標系とは 座標系の原点定義 姿勢定義 上肢と下肢の...

動かして学ぶバイオメカニクス#12　〜全身の力学解析（コード編）〜

概要 このシリーズの目的を「関節に作用するトルクを計算すること」としたことを反省している．その計算...