クォータニオンと角速度
角速度とオイラーパラメータ
次にセンサで角速度を計測したときに，その情報からオイラーパラメータを推定する方法について考えてみます．
行列G,Lを下記のように定めますと，
行列Rは
のように行列GとLで分解することができます．
次に，オイラーパラメータs=[e0, e1, e2, e3]^Tと角速度ベクトルω間の関係は
または
のようになりますので，これを使って数値積分することで，オイラーパラメータを計算することができます．そこから，さらに行列Rや回転軸nや回転角度ψも「クォータニオンと角速度」の項で述べたように，算出することができます．
DSPを搭載しセンサ内部で柔軟な演算を行える新機軸の無線センサ
DSPワイヤレス9軸モーションセンサ
スタジオで計測いただくことができます
約100㎡（10m x 10m）のスペースがある計測スタジオをレンタルいただく事で、DSP９軸ワイヤレスモーションセンサ等を使用して運動計測、身体計測を行うことができます。
福岡計測スタジオ
お問い合わせ
製品についてのご質問などお気軽にお問い合わせ下さい。
製品に関するスポーツセンシング社へのお問合せ