DSPワイヤレス9軸モーションセンサ

DSPワイヤレス9軸モーションセンサ


無線+慣性センサ+ロガー+高度演算機能


多くのお客様からご支持いたいだ小型9軸ワイヤレスモーションセンサがフルリニューアル!
高度演算機能を搭載し、計測したセンサデータをリアルタイムに演算し、無線送信可能に。
身体から道具まで、運動を非拘束かつ確実に計測すると共に、演算機能の活用は即時フィードバックを可能にします。
DSPワイヤレス9軸モーションセンサは、無線通信機能、慣性センサ(加速度、角速度、地磁気)、ロガー、高度演算機能をコンパクトに一体化し、ゼロから設計を見直したワイヤレス計測ロガーです。



9軸センサ


加速度センサ、角速度センサ、地磁気センサをそれぞれ3軸ずつ搭載。
角速度のセンサには、温度ドリフトの非常に少ないEPSON社の水晶式ジャイロセンサを採用。
DSPワイヤレス9軸モーションセンサでは、姿勢推定を行う際の精度に大きなアドバンテージをもっています。


様々な計測レンジ仕様をご用意


歩行計測のようなゆっくりとした運動から、スイング動作のような高速動作まで、様々な運動に対応できるよう、複数の計測レンジをもつ製品をラインナップしました。
用途に合わせてご選択いただくことが可能です。
もちろん、異なる型番の製品を組み合わせて使用することが可能です。


  1. 加速度:5G、角速度:300dps
  2. 加速度:16G、角速度:1500dps
  3. 加速度:200G、角速度:6000dps

高度演算機能の搭載


高度演算を行うプロセッサとして、MegaChips社製「frizz」を搭載。32bitの浮動小数点演算を、低消費電力で行うことが可能です。

入れ替え可能なDSPアルゴリズム

高度演算機能を実現するプロセッサに搭載するアルゴリズムは、後から入れ替えが可能です。復数のアルゴリズムを用意しておき、使用用途に応じて入れ替えることが可能です。
また、お客様独自の信号処理アルゴリズムを構築していただくことも、もちろん可能です。
(アルゴリズムカスタマイズについては、お気軽にご相談下さい。)

演算性能

DSPワイヤレス9軸モーションセンサでは、1kHzで姿勢推定を行っております。
つまり、姿勢推定アルゴリズムの演算を1msec以下で実現し、クォータニオンの算出を1kHzサンプリングで実現しました。
演算されたクォータニオンも含め無線送信およびメモリ保存を行っております。


お客様の声を反映した新機能


  • 大容量化(従来機種に比べ、4倍の容量をもつ128MByteのフラッシュメモリを標準搭載)
  • USB転送速度の向上
  • タイマー搭載(RTCの搭載)
  • 数値ディスプレイ
  • 薄型化

確かな無線性能


スポーツセンシング社のIEEE802.15.4方式をベースとした独自無線方式を使用。
計測に特化し、複数台の同時制御と同期性能を重視した自社開発無線方式です。
無線通信距離も見通し50mと、様々な運動計測の現場に適用可能です。
DSPワイヤレス筋電センサやスポーツコーチングカムなど、スポーツコーチング社製ワイヤレスセンサ製品との連携も容易に行えます。

以下の動画では、複数のDSPワイヤレス9軸モーションセンサから無線送信されたクォータニオン(演算されたデータ)を、複数リアルタイムに表示することができているサンプルをご覧いただけます。


仕様詳細

演算の有無について

※"演算あり"製品は、加速度、角速度などの計測値を用いて新たな指標を計算することが可能となっており、デフォルトではクォータニオン(センサの姿勢)を計算、保存しております。保存データとして9軸データ+クォータニオンとなります。"演算無し"製品は、9軸データのみを保存しております。

製品名DSPワイヤレス9軸モ-ションセンサ(演算あり)DSPワイヤレス9軸モ-ションセンサ(演算なし)
演算
記録するデータの種類加速度+角速度+地磁気+クォータニオン加速度+角速度+地磁気
サンプリング周波数とメモリ保存可能時間
1000Hz約40分約60分
500Hz約80分約120分
200Hz約200分約300分
100Hz約400分約600分

※計測中バッテリーがなくなった時点でそれまでのデータを保存し、計測は終了します。
※"演算あり"で通常の記録するデータの種類は、加速度+角速度+地磁気+クォータニオンとなっております。

レンジ

計測レンジ5G/300dps16G/1500dps200G/6000dps
新型番SS-MS-SMA5G3
SS-MS-HMA5G3
SS-MS-SMA16G15
SS-MS-HMA16G15
SS-MS-SMA200G60
SS-MS-HMA200G60
旧型番SS-WS1781
SS-WS1791
SS-WS1782
SS-WS1792
SS-WS1783
SS-WS1793
3軸加速度センサ
(x軸、y軸、z軸)
±5G±16G±200G
3軸角速度センサ
(x軸、y軸、z軸)
±300dps±1500dps±6000dps
3軸地磁気センサ
(x軸、y軸、z軸)
±10Gauss
内蔵メモリ128MB
サンプリング周波数1Hz~1000Hz(9段階)
※地磁気センサは最大80Hz
量子化数16bit
通信方式無線または有線(USB)のいずれか
電池リチウムイオンポリマー二次電池
※連続計測時間は約2時間半
重量24g
寸法38mm(W) x 53mm(D) x 11mm(H)

製品一覧


演算なし


製品名称 DSPワイヤレス9軸モーションセンサ(5G/300dps)
型番 SS-MS-SMA5G3(旧型番SS-WS1781)
価格 \50,000

製品名称 DSPワイヤレス9軸モーションセンサ(16G/1500dps)
型番 SS-MS-SMA16G15(旧型番SS-WS1782)
価格 \50,000

製品名称 DSPワイヤレス9軸モーションセンサ(200G/6000dps)
型番 SS-MS-SMA200G60(旧型番SS-WS1783)
価格 \50,000

演算あり


製品名称 DSPワイヤレス9軸モーションセンサ(5G/300dps)ハイエンドモデル
型番 SS-MS-HMA5G3(旧型番SS-WS1791)
価格 \75,000

製品名称 DSPワイヤレス9軸モーションセンサ(16G/1500dps)ハイエンドモデル
型番 SS-MS-HMA16G15(旧型番SS-WS1792)
価格 \75,000


製品名称 DSPワイヤレス9軸モーションセンサ(200G/6000dps)ハイエンドモデル
型番 SS-MS-HMA200G60(旧型番SS-WS1793)
価格 \75,000

オプション(「演算なし」→「演算あり」へのアップデート)


"演算なし"の製品をご購入いただいた後、"演算あり"の製品仕様へアップデートさせていただくことが可能です。
※ アップデートの際は、弊社へお送りいただく必要がございます。


製品名称 DSPワイヤレス9軸モーションセンサ(5G/300dps)アップグレード
型番 SS-MS-UGA5G3(旧型番SS-UG1781)
価格 \30,000

製品名称 DSPワイヤレス9軸モーションセンサ(16G/1500dps)アップグレード
型番 SS-MS-UGA16G15(旧型番SS-UG1782)
価格 \30,000

製品名称 DSPワイヤレス9軸モーションセンサ(200G/6000dps)アップグレード
型番 SS-MS-UGA200G60(旧型番SS-UG1782)
価格 \30,000

このような分野の方にお薦めです


  • スポーツ
  • バイオメカニクス
  • リハビリテーション
  • ロボティクス
  • 人間工学
  • バーチャル・リアリティ

製品の使い方について


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最初にお読みください_DSPワイヤレス9軸モーションセンサ_r1.2.1_20180116


弊社スタジオで計測およびデモをご覧いただくことができます


約100㎡(10m x 10m)のスペースがある計測スタジオをレンタルいただく事で、DSPワイヤレス9軸モーションセンサを使用して運動計測、身体計測を行うことができます。


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