目次

  • おさらい
  • 逆動力学計算に必要なパラメータ
  • 運動方程式を解く
  • 慣性パラメータ
  • 日本人アスリートを対象とした慣性パラメータの統計モデル
  • 内分比で与える重心位置
  • 合成重心
  • 各部位の質量と重心位置計算例
  • 計算の準備:モーションキャプチャデータの取り込み
  • 身体各部位の重心位置
  • 合成の重心位置の計算
  • 補足1:重心と質量中心
  • 補足2:重心計算の関数について
  • 参考文献

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動かして学ぶバイオメカニクス #3 〜身体の慣性パラメータ〜



目次

  • バイオメカニクスって?
  • 力学が身体運動を拘束する
  • ロボットに学ぶ
  • 力学解析で身体運動を理解する
  • 1.身体特有の構造
  • 2.身体特有の解析方法
  • 3.身体特有の力学問題
  • このシリーズでの目標
  • Python環境の構築
  • おわりに
  • 参考文献

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動かして学ぶバイオメカニクス #1 〜身体に作用する力・トルクを解析してみたい〜