モーションにおける３次元回転 #4 〜オイラーの公式からロドリゲスの式へ〜
目次
- オイラーの定理
- ロドリゲスの式
- 外積
- 歪対称行列を使用した外積表現
- ロドリゲスの式の行列表現
- ロドリゲスの式の逆変換
- ロドリゲスの式の導出
- ベクトルの計算準備
- ロドリゲスの式の幾何学的意味
- 最後に
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モーションにおける３次元回転 #4 〜オイラーの公式からロドリゲスの式へ〜
モーションにおける３次元回転 #3 〜複素数による２次元平面の回転〜
目次
- 複素数とオイラーの公式
- 複素数と複素平面
- 複素数と回転
- オイラーの公式
- 参考文献
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モーションにおける３次元回転 #3 〜複素数による２次元平面の回転〜
モーションにおける３次元回転 #2 〜方向余弦行列としての回転行列〜
目次
- 内積の記号について（補足）
- 方向余弦の由来
- 例１：前腕に固定された座標系の方向余弦行列（回転行列）
- 例２：他のローカル座標系から見た前腕の方向余弦行列（回転行列）
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モーションにおける３次元回転 #2 〜方向余弦行列としての回転行列〜
フォースプレートによる床反力計測
フォースプレートの計測原理，フォースプレートで計測される物理量の意味など
記事一覧
- フォースプレートによる床反力計測＃１ 〜フォースプレートの概要〜
- フォースプレートによる床反力計測＃２ 〜フォースプレートの力学〜
- フォースプレートによる床反力計測＃３ 〜複数のフォースプレートによる計測〜
- フォースプレートによる床反力計測＃4 〜身体側からみた床反力の物理的意味〜
- フォースプレートによる床反力計測＃5 〜リバウンドジャンプとRJ指数〜
- フォースプレートによる床反力計測＃6 〜ゴルフスイングにおける床反力の伝達#1〜
- フォースプレートによる床反力計測＃7 〜ゴルフスイングにおける床反力の伝達#2〜
モーションキャプチャーによる運動計測
光学式モーションキャプチャは，光学系の計測システムで，複数の専用カメラで反射マーカ（passive marker）やLEDマーカ（active marker）を計測し，オンラインでその3次元位置の復元とトラッキングを行うシステムを指す．身体運動や物体の３次元位置の計測などで利用されるが，バイオメカニクスの解析だけではなく，映画・アニメーション業界，建築・土木など様々な分野で利用されます
記事一覧
- モーションキャプチャーによる運動計測#1 〜特徴と計測原理〜
- モーションキャプチャーによる運動計測#2 〜歴史と他の計測システムとの比較〜
- モーションキャプチャーによる運動計測#3 〜使用機材〜
- モーションキャプチャーによる運動計測#4 〜設置からキャリブレーション〜
