動かして学ぶバイオメカニクス#8　〜身体の慣性モーメント〜

目次

  • おさらい
  • 日本人アスリートを対象とした慣性モーメントの統計モデル
  • 動かして学ぶ慣性モーメントの計算
  • パッケージの読み込み
  • motion capture の csv file からマーカなどの情報を抽出する関数群
  • class BodyLinkの定義（逆動力学計算の本体）
  • 各部位の長さを計算
  • 例題：
  • 次章以降について
  • 参考文献

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動かして学ぶバイオメカニクス#8　〜身体の慣性モーメント〜

動かして学ぶバイオメカニクス#7　〜オイラーの運動方程式と慣性モーメント〜

目次

  • 回転のダイナミクス
  • ニュートンの運動方程式の復習
  • オイラーの運動方程式
  • オイラーの運動方程式の導出
  • 運動量ベクトルとニュートンの運動方程式
  • 角運動量ベクトル
  • テンソルについて
  • 慣性テンソル
  • 慣性モーメントの平行軸の定理
  • 慣性テンソルの座標変換
  • オイラーの運動方程式の導出
  • 慣性モーメントの計測
  • 次章について
  • 補足
  • 補足１：ベクトル三重積
  • 補足２：回転行列の微分
  • 参考文献

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動かして学ぶバイオメカニクス#7　〜オイラーの運動方程式と慣性モーメント〜

Fst in Fukuokaに「大人の体力測定DX」が出展

Fst in Fukuokaに「大人の体力測定DX」が出展します。
ボディパフォーマンス評価ツール「BPAT（ビーパット）」をふんだんに用いて、一般向けに加えて、アスリート向けの測定も行います。
ご都合のつく方は是非ご参加ください。

The Fst in Fukuoka 2022を開催！！　　～世界に選ばれる福岡、世界に発信する福岡を目指して～
https://www.pref.fukuoka.lg.jp/press-release/the-fst-in-fukuoka2022-2.html