身体運動の力学解析の全自動化を実現できないことはない．しかしフィルタリングの重み係数などの設定次第で解は大きく異り，パラメータ等の確認作業を省いてしまっては，安心した計算結果を得ることはできないだろう．ここでは，これまでのようにきれいに計算された結果だけを示すのではなく，その結果を出す試行錯誤の過程も含めて示していく．未知なるデータの完全な自動化は難しいが，工夫すればこれらの作業の省力化は可能なはずだ．
動かして学ぶバイオメカニクス #24 〜キック動作の全身解析 1〜
IMU（慣性センサ）は，一般的には加速度センサと角速度を計測するジャイロセンサの組み合わせで，さらに地磁気センサを含む場合がある．これらのセンサによって運動を計測し，身体運動などを計測する場合などにモーションセンサなどと呼ばれることがある．ここでは，その使い方，数理，特性などについて述べていく．
全身の逆動力学解析（力，トルク等の解析）のプログラムをご自身で実行し、確認できるようになることを目標とする連載です。
1軸（Fz）を計測可能なフォースセンサーを2台用い、静的/動的な荷重バランスの測定を容易に行うことができるBPAT Force。
他のBPATシリーズと同様、チーム/組織のメンバーを効率よく測定/管理できるインターフェースで、迅速な測定と詳細な結果を両立します。
フォースプレートは、身体が地面を押す力（地面反力）、その力の圧力中心（COP：地面反力は面的に分布しますが、圧力中心はその「力の重心」に相当）などを計測します（「フォースプレートによる力計測」をご参照ください）。
そこで，左右に独立した2台のフォースプレートを用い、様々な動作の床反力の左右差や、その左右の床反力の時系列を示すことで，体の使い方などを明らかにします。
フォースセンサーを接続する専用の計測デバイスは、Bluetooth通信機能付き。
タブレットから容易に接続することができ、荷重バランス計測の敷居を驚くほど低くします。
フリーモード
床反力（地面反力）をどのように活用できているか？
測定後すぐに、測定対象者の方々へフィードバックすることを可能にする分かりやすいユーザーインターフェースをご用意。
数値の確認、RFD値のON/OFFなど、様々な用途に対応可能、かつ、シンプルな操作性を重視しました。
身体運動の計測に使用されるモーションセンサは，一般にIMUと呼ばれるセンサを組み込んだ計測機器である．このマガジンでは，スポーツなどの身体運動の計測を目的としたIMUやモーションセンサの原理と応用について解説する．計測原理，その活用方法やPythonによる計算例など解説する予定である．
IMUによるモーションセンシング #1 〜慣性センサの基本〜
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