岡山県立吉備中学校の皆さんが、修学旅行の一環で、当社へ企業見学に来られました。

代表取締役より会社設立について

当社代表取締役より、当社の設立から今までについて、お話させていただきました。
ベンチャー企業を立ち上げること、スポーツ界という特殊な業界でビジネスをしていくことに関して、さまざまお話させていただきました。

スポーツに関するお仕事の話

これからの進路を考えるきっかけにということで、当社COOの小松より、スポーツに関する仕事の話をさせていただきました。
普段は選手やコーチ・監督にばかり目が行きますが、それを支える様々な職種の人たちがいるという話に、皆さん真剣に耳を傾けてくれていました。

体力測定体験

当社の製品(BPATシリーズ)を使って、実際に体力測定を体験してもらいました。
単に測るだけでなく、条件を変えて測定してみて、結果が変わることを確認し、なぜそのようなことが起こるのかというスポーツ科学に基づいたお話もさせていただきました。

当社としては、企業見学の受け入れは初めてでしたので、大変参考になりました。
吉備中学校の皆さん、ありがとうございました。


Quuppa 屋内位置計測システム

Quuppa 屋内位置計測システム


Bluetooth無線のAoA(Angle Of Arrival)技術を用い、専用のタグとアンテナを用いて高精度の屋内位置情報計測を実現するQuuppa社のリアルタイム位置情報システム。
軽量なタグと専用アンテナから構成され、複数のアンテナを用いることで3次元トラッキングを、cm精度で実現。

スポーツセンシング社では、運動強度管理、スプリント速度/回数等、屋内競技におけるパフォーマンス評価をハイレベルに実現するニーズに応えていきます。
※株式会社スポーツセンシングは、Quuppa社ソシューションの正規販売代理店です。


屋内でも位置情報を活用したパフォーマンスの可視化を



同時に計測された複数選手の情報を一元管理。
それぞれの選手の動き、選手間の連携など、フィールドで行われるプレーやトレーニングの質を測定/解析できるようになります。


Quuppa ローカルポジショニングシステムの構成要素


Quuppaタグ


ロケーションアンテナ


Quuppa Positioning Engine


位置情報算出のために必要な情報をアンテナへ送信する、重さ10gの軽量タグ。


AoA機能での位置推定を実現する専用アンテナ。計測したい範囲をカバーするように配置することで、複数台タグからの受信を実現。
専用タグからのデータ受信だけではなく、Bluetoothデバイスからの信号も受信可能とするゲートウェイ機能も


受信したセンサーデータからの位置情報算出だけではなく、アンテナ配置のシミュレーション等も行える統合ソフトウェア





Quuppa スポーツ事例



BPAT Cloud を介したデータ連携


Quuppaで計測された屋内位置情報、および、移動速度等の各種パフォーマンス計測データは、BPAT Cloud へ取り込むことが出来るようになります。
BPATシリーズで得られる各種体力測定データ、無料で始められるコンディショニングの記録と連動し、チーム全体/個人のパフォーマン分析をより一層進めた形で行うことが出来るようになります。

また、トレーニング計画/実績も測定されたデータから行うことが出来るようになり、短期~長期まで、これまでよりも効果的なトレーニングの組み立てを行っていただけるようになります。



お客様各位

時下ますますご清栄のこととお慶び申し上げます。
弊社は、下記の通り冬季休業となりますので、ご連絡申し上げます。


              記
夏季休業期間  令和5年12月30日から令和6年1月3日まで

                          以上

お客様にはご不便をおかけいたしますが、何卒ご理解賜りますようお願い申し上げます。



概要


前章まではヤコビ行列の数学的背景を中心に述べた.身体運動におけるヤコビ行列は,手先速度と関節速度間の関係を記述することで,速度レベルでの運動の(座標)変換を担う.これは冗長自由度を論じるベルンシュタイン問題にも関係する.一方,ヤコビ行列は速度のみならず力の伝達や変換の役割も担うことができ,実はベルンシュタイン問題は議論を運動学から力学に転換すれば解消する.これらの議論は,次章以降で述べるの手先力と関節に作用するトルク間の静力学関係へ発展し,議論されるが,本章では数理的な議論の展開を中心に述べるにとどまる.しかし,身体運動にとって地味に重要な内容が散りばめられているので,注意深く読んでいただけたらと思う.

目次

  • はじめに
  • 身体構造とヤコビ行列
    • 2リンク平面モデル
    • 逆行列と特異点(特異姿勢)
    • 2リンクモデルのヤコビ行列の逆行列と行列式
    • 3リンク平面モデル
    • 冗長性と逆運動学
  • おわりに
  • 補足
    • 補足1:特異性
    • 補足2:行列式
  • 参考文献

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動かして学ぶバイオメカニクス #28 〜ヤコビ行列#2



概要


おそらくロボティクスの講義ではヤコビ行列について学ぶ機会があるだろう.ロボットにおいて,これは足先や手先と各関節間の運動学的・静力学的関係を記述する関数行列を意味する.一方,バイオメカニクスを専攻してもヤコビ行列を学ぶことはないかもしれない.しかし,身体運動の意味を考える上で実は必須の概念で,ヤコビ行列は身体運動(ロボットでも)において,全身の姿勢の意味を抽象的に議論する上では欠かせない数理的な道具だ.身体運動においてそこには多くの意味があるが,その中でも最も重要な意味をあえて取り上げるならば,それは身体全体のてこ比(モーメントアームの外積)をまとめて行列に記述していることだろう.ヤコビ行列を数理的に理解するためには,線形代数(行列,外積)と微分のごく基礎が理解できていれば難しくないので,ここでぜひ理解を深めていただきたい.物理的意味を理解しただけでも,面倒な計測や計算を行わずにヒトの運動を観察しただけで姿勢の良し悪しが判断できるなど,バイオメカニクスだけでなく,トレーニングや理学療法に携わる方にはメリットは多分にあるだろう.何回かにかけて丁寧に話を進める

目次

  • はじめに
  • 数学におけるヤコビ行列の意味
    • 多次元のヤコビ行列
  • 例題:平面運動
    • 極座標で表現した平面運動
    • 円運動の例
    • 法線方向の運動
    • ヤコビ行列の幾何学的意味
  • おわりに
  • 補足
    • 補足1:全微分と偏微分
  • 参考文献

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動かして学ぶバイオメカニクス #27 〜ヤコビ行列#1