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目次

• 設置から計測の準備
• １．カメラの配置
• ２．ケーブル，スイッチ
• ３．ソフトウエアの起動
• ４．画角調整
• ５．カメラの設定
• ６．マスキング
• ６．キャリブレーション（ワンディング，座標系の設定）

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モーションキャプチャーによる運動計測#4　〜設置からキャリブレーション〜

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目次

• 使用機材
• １．カメラの種類
• ２．ネットワーク周辺
• ３．PC，ソフトウエア，ライセンス
• ４．マーカ
• ５．キャリブレーションツール（ワンド，スクエア）
• ６．周辺機器＋同期
• 詳細なドキュメント

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モーションキャプチャーによる運動計測#3　〜使用機材〜

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目次

• 平滑化と微分
• 加速度計算
• 平滑化スプライン
• 観測データの多項式による関数近似
• スプライン補間
• Pythonによる平滑化スプライン
• まとめ
• その他の平滑化スプラインの特徴
• 参考文献

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動かして学ぶバイオメカニクス#5　〜フィルタリングと加速度計算〜

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目次

• 多関節構造の運動方程式
• 関節に作用する力の物理的意味
• 漸化的ニュートン・オイラー・アルゴリズム
• 多関節構造のニュートンの運動方程式
• 並進の運動方程式の解き方
• 漸化的ニュートンの運動方程式による関節に作用する力の計算
• ニュートンの運動方程式による漸化的な関節に作用する力の計算
• まとめ
• 次章について
• 補足
• 補足１：力の作用
• 補足２：ベクトルと行列の転置
• 参考文献

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動かして学ぶバイオメカニクス#４　〜床反力と関節に作用する力の計算〜

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目次

• おさらい
• 逆動力学計算に必要なパラメータ
• 運動方程式を解く
• 慣性パラメータ
• 日本人アスリートを対象とした慣性パラメータの統計モデル
• 内分比で与える重心位置
• 合成重心
• 各部位の質量と重心位置計算例
• 計算の準備：モーションキャプチャデータの取り込み
• 身体各部位の重心位置
• 合成の重心位置の計算
• 補足１：重心と質量中心
• 補足２：重心計算の関数について
• 参考文献

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動かして学ぶバイオメカニクス #3　〜身体の慣性パラメータ〜

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