フォースプレートによる床反力計測＃4　〜身体側からみた床反力の物理的意味〜

目次

  • １．フォースプレートで計測できること
  • ２．床反力を拘束する身体の力学
  • ３．身体重心の力学
  • ４．反力と身体運動
  • ５．COPの力学
  • ６．COPとZMP
  • ７．ZMPの幾何学的意味
  • ８．重心動揺計
  • 参考文献

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フォースプレートによる床反力計測＃4　〜身体側からみた床反力の物理的意味〜

フォースプレートによる床反力計測＃２　〜フォースプレートの力学〜

目次

  • フォースプレートの力学
  • はじめに
  • １．床反力（ground reaction force）
  • ２．力のモーメント（moment of force）
  • ３．圧力中心（COP，center of pressure）
  • ４．摩擦モーメント（frictional moment, vertical moment）
  • 補足
  • 補足１：モーメント
  • 補足２：圧力中心と摩擦モーメントの力学と物理的意味
  • 補足３：圧力中心と摩擦モーメントの計算
  • 補足４：Kistler社のフォースプレートの出力と力のモーメント
  • 補足５：平行軸の定理
  • 補足６：自由ベクトルと束縛ベクトル
  • 補足７：偶力
  • 補足８：フリーモーメント
  • 補足９：力のモーメントとトルク
  • 補足10：座標系
  • 参考文献

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フォースプレートによる床反力計測＃２　〜フォースプレートの力学〜