補助アプリケーション | 株式会社スポーツセンシング

SKYCOM

DSP9軸ワイヤレスモーションセンサーから算出されるクォータニオンを剛体として変換

DSPワイヤレス9軸モーションセンサーは、センサー内部で加速度/角速度の値から姿勢推定値（クォータニオン）を演算し、その値をメモリ保存できるという優れたハードウェアです。
動作解析を行うことを考えた場合、身体に取り付けられたセンサーの姿勢推定値を、動作解析ソフトウェアへ取り込みたいことがあります。

スポーツセンシング社では、オプティトラック社製のモーションキャプチャシステムを取り扱っており、DSPワイヤレスセンサーや、フォースプレートと共に、モーションキャプチャシステムを同時使用することがあります。
『データコンバータ for SKYCOM』は、姿勢推定によって得られるクォータニオンの値を、SKYCOMの中で剛体として認識するよう、「剛体へ変換するために必要な座標情報を自動的に算出し、かつ、ファイルフォーマットを適切に変換するアプリケーション」です。

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計測ファイルマージアプリケーション

スポーツセンシング社のワイヤレスセンサモジュール（DSP9軸ワイヤレスモーションセンサ、DSPワイヤレス筋電センサ等）は、各個体の内部にメモリをもたせているため、計測データを記録したCSVファイルが、個別のIDをもつセンサ毎に作成されます。

計測ファイルマージアプリケーションは、複数のCSVファイルを読み込んだ後、複数の計測データCSVファイルを、一つのファイルに再保存することを実現するアプリケーションです。
読み込まれた計測データは、自由に並べ替えを行うことができます。

計測データの解析までに要する時間を、大幅に短縮することを目的として開発したアプリケーションです。