フォースプレートによる床反力計測＃１ 〜フォースプレートの概要〜
目次
- フォースプレートとは？
- 計測できる物理量
- フォースプレートでわかること
- １．歩行計測，バランス立位
- ２．ゴルフスイング
- ３．ジャンプ（跳躍）運動
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フォースプレートによる床反力計測＃１ 〜フォースプレートの概要〜
モーションキャプチャーによる運動計測#4 〜設置からキャリブレーション〜
目次
- 設置から計測の準備
- １．カメラの配置
- ２．ケーブル，スイッチ
- ３．ソフトウエアの起動
- ４．画角調整
- ５．カメラの設定
- ６．マスキング
- ６．キャリブレーション（ワンディング，座標系の設定）
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モーションキャプチャーによる運動計測#4 〜設置からキャリブレーション〜
モーションキャプチャーによる運動計測#3 〜使用機材〜
目次
- 使用機材
- １．カメラの種類
- ２．ネットワーク周辺
- ３．PC，ソフトウエア，ライセンス
- ４．マーカ
- ５．キャリブレーションツール（ワンド，スクエア）
- ６．周辺機器＋同期
- 詳細なドキュメント
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動かして学ぶバイオメカニクス#5 〜フィルタリングと加速度計算〜
目次
- 平滑化と微分
- 加速度計算
- 平滑化スプライン
- 観測データの多項式による関数近似
- スプライン補間
- Pythonによる平滑化スプライン
- まとめ
- その他の平滑化スプラインの特徴
- 参考文献
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動かして学ぶバイオメカニクス#5 〜フィルタリングと加速度計算〜
動かして学ぶバイオメカニクス#４ 〜床反力と関節に作用する力の計算〜
目次
- 多関節構造の運動方程式
- 関節に作用する力の物理的意味
- 漸化的ニュートン・オイラー・アルゴリズム
- 多関節構造のニュートンの運動方程式
- 並進の運動方程式の解き方
- 漸化的ニュートンの運動方程式による関節に作用する力の計算
- ニュートンの運動方程式による漸化的な関節に作用する力の計算
- まとめ
- 次章について
- 補足
- 補足１：力の作用
- 補足２：ベクトルと行列の転置
- 参考文献
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動かして学ぶバイオメカニクス#４ 〜床反力と関節に作用する力の計算〜
