全身の逆動力学解析(力,トルク等の解析)のプログラムをご自身で実行し、確認できるようになることを目標とする連載です。


記事一覧


  1. 動かして学ぶバイオメカニクス #01 〜身体に作用する力・トルクを解析してみたい〜
  2. 動かして学ぶバイオメカニクス #02 〜多関節構造のプログラミング〜
  3. 動かして学ぶバイオメカニクス #03 〜身体の慣性パラメータ〜
  4. 動かして学ぶバイオメカニクス #04 〜床反力と関節に作用する力の計算〜
  5. 動かして学ぶバイオメカニクス #05 〜フィルタリングと加速度計算〜
  6. 動かして学ぶバイオメカニクス #06 〜ニュートンの運動方程式のまとめ〜
  7. 動かして学ぶバイオメカニクス #07 〜オイラーの運動方程式と慣性モーメント〜
  8. 動かして学ぶバイオメカニクス #08 〜身体の慣性モーメント〜
  9. 動かして学ぶバイオメカニクス #09 〜身体各部の座標系〜
  10. 動かして学ぶバイオメカニクス #10 〜角速度ベクトル〜
  11. 動かして学ぶバイオメカニクス #11 〜全身のオイラーの運動方程式〜
  12. 動かして学ぶバイオメカニクス #12 〜全身の力学解析(コード編)〜
  13. 動かして学ぶバイオメカニクス #13 〜全身の力学解析(補足)〜
  14. 動かして学ぶバイオメカニクス #14 〜関節に作用するトルクの物理的意味〜
  15. 動かして学ぶバイオメカニクス #15 〜3Dでスティックピクチャを動かす〜
  16. 動かして学ぶバイオメカニクス #16 〜動力の伝達〜
  17. 動かして学ぶバイオメカニクス #17 〜動力伝達の可視化〜
  18. 動かして学ぶバイオメカニクス #18 〜動力の力ベクトルと速度ベクトルの分解〜
  19. 動かして学ぶバイオメカニクス #19 〜身体運動におけるインピーダンスマッチング〜
  20. 動かして学ぶバイオメカニクス #20 〜Google Colaboraotryの使い方〜
  21. 動かして学ぶバイオメカニクス #21 〜関節のインピーダンスの可視化〜
  22. 動かして学ぶバイオメカニクス #22 〜全身の角運動量とCOP〜
  23. 動かして学ぶバイオメカニクス #23 〜全身の角運動量とCOP(コード編)〜
  24. 動かして学ぶバイオメカニクス #24 〜キック動作の全身解析 1〜
  25. 動かして学ぶバイオメカニクス #25 〜キック動作の全身解析 2〜
  26. 動かして学ぶバイオメカニクス #26 〜道具の慣性モーメント計測〜
  27. 動かして学ぶバイオメカニクス #27 〜ヤコビ行列#1
  28. 動かして学ぶバイオメカニクス #28 〜ヤコビ行列#2

バランス計測

1軸(Fz)を計測可能なフォースセンサーを2台用い、静的/動的な荷重バランスの測定を容易に行うことができるBPAT Force。
他のBPATシリーズと同様、チーム/組織のメンバーを効率よく測定/管理できるインターフェースで、迅速な測定と詳細な結果を両立します。


主な特徴


2台の1軸フォースセンサー


Bluetoothで簡単接続

フォースプレートは、身体が地面を押す力(地面反力)、その力の圧力中心(COP:地面反力は面的に分布しますが、圧力中心はその「力の重心」に相当)などを計測します(「フォースプレートによる力計測」をご参照ください)。

そこで,左右に独立した2台のフォースプレートを用い、様々な動作の床反力の左右差や、その左右の床反力の時系列を示すことで,体の使い方などを明らかにします。

フォースセンサーを接続する専用の計測デバイスは、Bluetooth通信機能付き。
タブレットから容易に接続することができ、荷重バランス計測の敷居を驚くほど低くします。



即時フィードバックを重視したアプリケーション


フリーモード


床反力(地面反力)をどのように活用できているか?

測定後すぐに、測定対象者の方々へフィードバックすることを可能にする分かりやすいユーザーインターフェースをご用意。
数値の確認、RFD値のON/OFFなど、様々な用途に対応可能、かつ、シンプルな操作性を重視しました。



概要


身体運動の計測に使用されるモーションセンサは,一般にIMUと呼ばれるセンサを組み込んだ計測機器である.このマガジンでは,スポーツなどの身体運動の計測を目的としたIMUやモーションセンサの原理と応用について解説する.計測原理,その活用方法やPythonによる計算例など解説する予定である.


目次


  • 慣性センサーからモーションセンサーへ
    • IMU
    • MEMSセンサ
    • モーションセンサ
  • モーションセンサにできること
    • 3次元姿勢推定
    • 非光学式モーションキャプチャ
    • 起動推定
    • 力学計算
    • その他
  • モーションセンサー利用時の注意点
    • センサ座標系
    • 温度ドリフト
    • 取付誤差
    • 無線通信
    • バッテリー
  • モーションセンサのデータ処理
  • 参考文献

本記事は、note.comで公開しております

IMUによるモーションセンシング #1 〜慣性センサの基本〜


お客様各位

時下ますますご清栄のこととお慶び申し上げます。
弊社は、下記の通り夏季休業となりますので、ご連絡申し上げます。


              記
夏季休業期間  令和5年8月11日から令和5年8月15日まで

                          以上

お客様にはご不便をおかけいたしますが、何卒ご理解賜りますようお願い申し上げます。


EVOLGEAR社では、コストパフォーマンスに優れたダンベルやプレート、各種バーなどのアクセサリー商品を多数ご用意。
お客様のご要望とニーズに合わせた機器の選定を行うことが可能です。


ダンベル / ケトルベル


アジャスタブルダンベル 22kg EVA-AD101

アジャスタブルダンベル 22kg EVA-AD101


アジャスタブルダンベル 49kg EVA-AD102

アジャスタブルダンベル 40kg EVA-AD102


クロームダンベル EVA-0412

クロームダンベル EVA-0412


ラバーヘックスダンベル EVA-0413

ラバーヘックスダンベル EVA-0413


ラバーダンベル EVA-0441

ラバーダンベル EVA-0441


ケトルベル EVA-0584

ケトルベル EVA-0584


トライアングルダンベルラック EVA-0604

トライアングルダンベルラック EVA-0604


ダンベルラック EVA-0608

ダンベルラック EVA-0608


アジャスタブルダンベルラック EVA-DR101

アジャスタブルダンベルラック EVA-DR101


ケトルベルラック EVA-0590

ケトルベルラック EVA-0590


ケトルベルラック EVA-0591

ケトルベルラック EVA-0591


メディシンボール


メディシンボール EVA-0994

メディシンボール EVA-0994


メディシンボールラック EVA-0995

メディシンボールラック EVA-0995


メディシンボールラック EVA-0996

メディシンボールラック EVA-0996


プレート


ウレタンウェイトプレート EVA-2031

ウレタンウェイトプレート EVA-2031


3ホールラバープレート EVA-0501

3ホールラバープレート EVA-0501


5ホールラバープレート EVA-0526

5ホールラバープレート EVA-0526


バーベル / バー


ストレートバーベル EVA-0481

ストレートバーベル EVA-0481


カーブバーベル EVA-0491

カーブバーベル EVA-0491


セラコートバー EVA-5002

セラコートバー EVA-5002


オリンピックバー EVA-5000

オリンピックバー EVA-5000


ショートオリンピックバー EVA-B100

ショートオリンピックバー EVA-B100


スクワットバー EVA-B22

スクワットバー EVA-B22


EZバー EVA-B28

EZバー EVA-B28


Wバー EVA-B28T

Wバー EVA-B28T


ストレートバー EVA-B31

ストレートバー EVA-B31


パラレルグリップバー EVA-B29

パラレルグリップバー EVA-B29


ヘックスバー EVA-HB72

ヘックスバー EVA-HB72


ショートパラレルバー EVA-PB01

ショートパラレルバー EVA-PB01


パラレルグリッププルバー EVA-PB02

パラレルグリッププルバー EVA-PB02


ワイドパラレルラットプルバー EVA-PB09

ワイドパラレルラットプルバー EVA-PB09


リボルビングカールバー EVA-PB03

リボルビングカールバー EVA-PB03


ラットプルバー EVA-PB06

ラットプルバー EVA-PB06


Vバー EVA-PB13

Vバー EVA-PB13


トライセプスロープ EVA-PB15

トライセプスロープ EVA-PB15


ハンドル EVA-PB17

ハンドル EVA-PB17


プーリーハンドル EVPA-PB20

プーリーハンドル EVPA-PB20


Vバー EVA-PB38

Vバー EVA-PB38


ロングストレートバー EVA-PB39

ロングストレートバー EVA-PB39


その他


バーベルパッド EVA-6088

バーベルパッド EVA-6088


バーベルミット 20cmタイプ EVA-0048

バーベルミット 20cmタイプ EVA-0048


バーベルミット 10cmタイプ EVA-0049

バーベルミット 10cmタイプ EVA-0049


ラバーフロアマット(50cm x 50cm) EVM-125

ラバーフロアマット(50cm x 50cm) EVM-125


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